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高度可用的高速计数器 (HSC) 和脉冲序列输出 (PTO) 参考设计

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设计文件

概述

此参考设计为与运动控制相关的两种不同工业输入/输出功能提供固件和测试平台:高速计数器 (HSC) 和脉冲序列输出 (PTO)。此设计基于适合在高可用性和/或功能安全也属于重要要求的工业应用中使用的微控制器平台。

特性
  • 高速(最高 400kHz)32 位 HSC 计数器配有 2 个计数器输入引脚、4 个辅助输入引脚、2 个输入捕捉寄存器和 2 个比较输出引脚
  • PTO 可生成具有 9.1ns 分辨率、高达 100kHz 的输出脉冲序列和梯形分布
  • Count/Dir、顺时针/逆时针和正交模式
  • 通过在 N2HET 定时协处理器上自主运行来降低 CPU 负载和中断延迟要求
  • 通过替换 FPGA 或 ASIC 来降低系统成本
  • 包含 N2HET 固件和测试平台以及主机 CPU 驱动器功能
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUA43.PDF (14463 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRMK4.PDF (527 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRMK5.PDF (29 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRMK6.PDF (344 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRMK8.ZIP (775 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCCD4.ZIP (888 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRMK7.PDF (1787 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C129ENCPDT具有 120MHz 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 和 AES、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-R MCU

RM57L84316/32 位 Arm Cortex-R5F 闪存 MCU,RISC,EMAC

数据表: PDF | HTML
ESD 保护二极管

TPD4E004适用于高速接口且具有 VCC 引脚的四通道 1.6pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML
USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2553高电平有效且具有反向阻断功能的 0.075-1.7A 可调节ILIMIT、2.5-6.5V、85mΩ USB 电源开关

数据表: PDF | HTML
以太网 PHY

DP83630具有较小外形尺寸的 IEEE 1588 精密时间协议 (PTP) 以太网 PHY 收发器

数据表: PDF
并联电压基准

LM4040固定和电压、45µA、精密微功耗并联电压基准

数据表: PDF | HTML
模拟电流检测放大器

INA21026V、双向、高精度电流感应放大器

数据表: PDF | HTML
降压转换器(集成开关)

LM26420双通道 2A 高效同步直流/直流转换器

数据表: PDF | HTML

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软件

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 High-Availability Industrial High-Speed Counter Pulse Train Output Design Guide 2015年 6月 15日

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开发套件
LAUNCHXL2-RM57L Hercules RM57Lx LaunchPad 开发套件

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参考设计
TIDEP0027 面向工业应用并且采用 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO)

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