适用于 Sitara AM57x 处理器 Gb 以太网和 PRU-ICSS 的 EtherCAT® 主器件参考设计

(正在供货) TIDEP0079

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描述

TIDEP0079 参考设计展示了采用来自 Acontis 的 EC-主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置,从而让设计人员在器件上灵活使用 2 个交换机端口或 4 个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何端口。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口,此 EtherCAT 主站实施均可实现小于 100µs 的周期时间。在 PRU-ICSS 上可以启用“时间触发发送”(TTS) 以减少抖动,实现更短的周期时间,并在未使用分布式时钟的情况下减少延迟。

特性
  • 提供在以太网交换机 (CPSW) 端口和 PRU-ICSS 以太网端口上实施 EtherCAT 主站的示例,以便实现灵活设计
  • EtherCAT 主站在 PRU-ICSS 上可启用“时间触发发送”功能
  • 高度便携式 Acontis EC-主站协议栈
  • 对于以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口,均可实现小于 30µs 的 CPU 周期功耗
  • 符合 ETG.1500 规范的 EtherCAT A 类或 B 类主站协议栈
  • 此参考设计在 TMDXIDK5728 板上经过了测试,包括文档、软件、演示应用和硬件设计文件

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AM5716  AM571x ES1.0 DM [NDA]  ARM Cortex-A15  样片或购买 查看设计套件与评估模块
AM5718  AM571x ES1.0 DM [NDA]  ARM Cortex-A15  样片或购买 查看设计套件与评估模块
AM5726  AM572x ES1.0 数据手册  ARM Cortex-A15  样片或购买 查看设计套件与评估模块
AM5728  Sitara 处理器  ARM Cortex-A15  样片或购买 查看设计套件与评估模块
CDCE913  具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器  时钟发生器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN65HVD78  3.3V 电源 RS-485  接口  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC1G07  具有漏极开路输出的单路缓冲器/驱动器  逻辑  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLK105L  TLK105L、TLK106L 工业温度、单端口 10/100Mbs 以太网物理层  以太网  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS659037  TPS659037 用于处理器的电源管理单元 (PMU)  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块

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用户指南 (1)
标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 TI 推荐 下载最新英文版本
PDF 2490 2016年 10月 26日 1,537
设计文件 (5)
标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
ZIP 10113 2016年 4月 25日 636
ZIP 7083 2016年 4月 25日 774
ZIP 606 2016年 4月 25日 506
PDF 109 2016年 4月 25日 575
PDF 788 2016年 4月 25日 1,836
相关工具与软件

设计套件与评估模块 (1)

名称 器件型号 工具类型
AM572x 工业开发套件 (IDK)  TMDXIDK5728  开发套件 

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