TIDEP0076

基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

TIDEP0076

设计文件

概述

TIDEP0076 3D 机器视觉设计介绍了基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用,采集来自基于 DLP4500 的投影仪的反射光图形。可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行已采集图形的后续处理,并计算物体的 3D 点云及其 3D 可视化。此设计提供了一款嵌入式解决方案,在基于主机 PC 的实施中具有功率、简洁性、成本和尺寸方面的优势。

特性
  • 采用基于 DLP® 技术的结构光技术演示了 3D 机器视觉检查。
  • 具有基于 Sitara AM57xx SoC 和 DLP Lightcrater™ 4500 的完全嵌入式 3D 机器视觉系统。无需 PC。
  • 提供 3D 物体点云
  • 演示了在 AM572x SOC 中利用集成型处理器内核和图形处理器来生成和呈现 3D 点云。
  • 此参考设计在现有 EVM 上构建,包括所有需要的软件、文件和文档。
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU371B.PDF (6366 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDCCK5B.ZIP (5219 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRIA3C.ZIP (2065 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRIA4C.ZIP (3449 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRIA5C.ZIP (2803 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRIA7C.ZIP (13029 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDRIA6C.ZIP (30879 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

AC/DC & DC/DC converters (integrated FET)

TPS54531具有 Eco-mode 的 3.5V 至 28V 输入、5A、570kHz 降压转换器

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ESD 保护二极管

TPD1E05U06适用于高速接口且采用 0402 封装的 0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保护二极管

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ESD 保护二极管

TPD1E10B06采用 0402 和 SOD-523 封装的 12pF、±5.5V、±30kV ESD 保护二极管

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ESD 保护二极管

TPD2EUSB30A适用于 USB 3.0 且具有 5A 浪涌额定值的双通道 0.7pF、3.6V、±8kV ESD 保护二极管

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HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TPD12S016适用于便携式应用的超值系列 HDMI 配套芯片

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PCIe、SAS 和 SATA IC

SN75LVCP412A2 通道 SATA 3Gbps 转接驱动器

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USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2561高电平有效的双通道 0.25-2.8A 可调节 ILIMIT、2.5-6.5V、44mΩ USB 电源开关

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USB 集线器和控制器

TUSB80414 端口 5Gbps SuperSpeed USB 3.0 集线器

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与门

SN74LVC1G11单通道、3 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度与门

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与非门

SN74LVC2G132具有施密特触发输入的 2 通道、2 输入、1.65V 至 5.5V 与非门

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可见光产品(420nm 至 700nm)

DLP4500DLP® 0.45 WXGA DMD

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC2G241具有三态输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

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基于 Arm 的处理器

AM5718Sitara 处理器: Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体

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基于 Arm 的处理器

AM5728Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

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多通道 IC (PMIC)

TPS51200具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器

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多通道 IC (PMIC)

TPS659037适用于 ARM Cortex A15 处理器的电源管理 IC (PMIC)

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并联电压基准

TLVH431A精度为 1% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器

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数字温度传感器

TMP102采用 2.56mm2 封装、具有 I2C/SMBus 接口的 2C 数字温度传感器

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时钟发生器

CDCM9102低噪声双通道 100MHz PCIe 时钟发生器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TL5209具有反向电压保护功能的 500mA、16V、可调节低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS74801具有电源正常指示和使能功能的 1.5A、低输入电压 (0.8V)、可调节低压降 (LDO) 稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS77050mA、10V、低 IQ、低压降稳压器

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负载开关

TPS22965具有可调节上升时间和可选输出放电功能的 5.7V、6A、16mΩ 负载开关

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音频编解码器

TLV320AIC3104具有 6 个输入、6 个输出、耳机放大器和增强数字效果的低功耗立体声编解码器

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开始开发

硬件

评估板

TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

AM572x 评估模块提供价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ ARM® Cortex®-A15 AM57x 处理器(AM5728AM5726AM5718AM5716)并加快 HMI、机器视觉、联网、医学成像和许多其他工业应用的开发。这种开发平台基于双 ARM Cortex-A15、双 C66x DSP 处理器,其中集成了大量接口,如 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、双千兆位以太网等。

AM572x 评估模块还集成了视频和 3D/2D 图形加速功能,以及四核可编程实时单元 (PRU) 和双 ARM Cortex-M4 核心。

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评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 开发模块可提供灵活的光导解决方案,该解决方案具有高亮度和高分辨率特性,适用于工业、医疗和科学应用。DLP LightCrafter 4500 采用 0.45 WXGA 芯片组并以小型封装提供分辨率、亮度和可编程能力的完美组合。

开发人员可以通过 DLP LightCrafter 4500 的基于 USB 的应用程序编程接口 (API) 和易于使用的图形用户界面 (GUI) 轻松地创建、存储和显示高速图形序列。两个可配置的输入/输出触发器可以方便地与摄像机、传感器或其他外设同步。DLP LightCrafter 4500 的功能集使其成为为工业 (...)

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 基于AM572x 并采用DLP 结构光的3D 机器视觉参考设计 (Rev. B) 英语版 (Rev.B) 2017年 12月 27日
技术文章 Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications PDF | HTML 2016年 9月 1日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X 适用于 AM57x Sitara 处理器的 Processor SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS

参考设计

参考设计
TIDA-00254 面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成 TIDA-00362 采用 DLP® 技术的工厂自动化用高分辨率 3D 扫描仪

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