基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计 TIDEP0076 (正在供货)

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TIDEP0076 3D 机器视觉设计介绍了基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用,采集来自基于 DLP4500 的投影仪的反射光图形。可在 AM57xx 处理器 SoC 内执行已采集图形的后续处理,并计算物体的 3D 点云及其 3D 可视化。此设计提供了一款嵌入式解决方案,在基于主机 PC 的实施中具有功率、简洁性、成本和尺寸方面的优势。

特性
  • 采用基于 DLP® 技术的结构光技术演示了 3D 机器视觉检查。
  • 具有基于 Sitara AM57xx SoC 和 DLP Lightcrater™ 4500 的完全嵌入式 3D 机器视觉系统。无需 PC。
  • 提供 3D 物体点云
  • 演示了在 AM572x SOC 中利用集成型处理器内核和图形处理器来生成和呈现 3D 点云。
  • 此参考设计在现有 EVM 上构建,包括所有需要的软件、文件和文档。

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
AM5718  Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP,多媒体  Sitara 处理器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
AM5728  Sitara 处理器  Sitara 处理器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
CDCM9102  低噪声双通道 100MHz PCIe 时钟发生器  时钟发生器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
DLP4500  DLP 0.45 WXGA DMD  先进光控制  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC1G11  单路 3 输入正与门  门  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC2G132  具有施密特触发器输入的双路 2 输入与非门  门  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN74LVC2G241  具有三态输出的双路缓冲器/驱动器  缓冲器/驱动器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
SN75LVCP412A  双通道 SATA 3Gbps 转接驱动器  接口  样片或购买 不可用
TL5209  单输出、500mA、可调节(1.3 至 6.5V)、低噪声 LDO  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLV320AIC3104  具有 6 输入、6 输出、耳机放大器和增强数字效果的低功耗立体声编解码器  音频转换器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLVH431A  精度为 1% 的低电压宽工作电流范围可调节精密并联稳压器  电压参考  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMP102  具有 I2C/SMBus 接口且工作电压为 1.4V 的 ±1°C 温度传感器,支持报警功能  温度传感器和控制IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD12S016  用于便携应用的超值 HDMI 配套芯片  接口  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD1E05U06  超低电容 ESD 保护设备系列  电路保护  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD1E10B06  采用 0402 封装的单通道 ESD,具有 10pF 电容和 6V 击穿电压  电路保护  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD2E001  适用于高速数据接口的低电容、2 通道 +/-15kV ESD 保护阵列  电路保护  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD2EUSB30A  适用于高速低电压接口的 2 通道 ESD/浪涌解决方案  电路保护  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS22965  具有控制启动功能的超低 rON、6A 负载开关  电源开关  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS2561  双通道精密可调节限流电源开关  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS51200  具有适用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌/拉 DDR 终端稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS54531  具有 ECO-MODE 的 5A、28V 输入、降压 SWIFT™ DC/DC 转换器  降压(降压)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS659037  TPS659037 用于处理器的电源管理单元 (PMU)  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS74801  具有可编程软启动的 1.5A LDO  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS770  10V、50mA、低 Iq、低压降线性稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TUSB8041  TUSB8041 四端口 USB 3.0 集线器  USB  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
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AM5728 下载 -
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TPS51200 下载 下载
TPS54531 下载 下载
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Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1: 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2: 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


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用户指南 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 6366 2017年 12月 27日 下载英文版本 (Rev.B)
PDF 9667 2016年 9月 8日
设计文件 (5)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 13029 2017年 10月 11日
ZIP 2803 2017年 10月 11日
ZIP 3449 2017年 10月 11日
ZIP 30879 2017年 10月 11日
ZIP 2065 2017年 10月 11日
相关工具与软件

参考设计  ( 2 )

设计套件与评估模块  ( 2 )

名称 器件型号 工具类型
AM572x 评估模块  TMDSEVM572X  评估模块和开发板 
DLP® LightCrafter™ 4500  DLPLCR4500EVM  评估模块和开发板 

软件 (2)

名称 器件型号 软件类型
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM57X  软件开发套件 (SDK) 


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