TIDEP-01032
通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
TIDEP-01032
概述
此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制，以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。
特性
- 单芯片双伺服电机控制
- BOOST-XL TI BoosterPack™ 插件模块设计 - 80 个与 AM2x LaunchPad™ 开发套件兼容的数字和模拟 I/O
- 两个轴上的三相 BLDC 电机驱动器具有 DRV8316R 24V、8A 单片栅极驱动和桥式放大器
- 两个轴（六个通道）通过 AMC1035D Σ-Δ 调制器和 INA241A 电流检测路径实现三相电流反馈
- 两个轴实现支持多种工业编码器标准的 RS-485 绝对编码器反馈
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
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