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配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
TIDEP-01006
此产品已上市，且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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描述

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能，在该系统中，毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器，并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点，同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

特性
  • 此参考设计展示了在 AM572x 上运行的机器人操作系统 (ROS)
  • 无缝集成搭载 AM57x 的毫米波传感器，并使用 ROS 进行通信
  • 利用毫米波传感器提供感障和避障功能，以进行事件管理

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TMDSEVM572X :
AM572x Evaluation Module

 $599.00(USD)
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ACTIVE

IWR1843BOOST :
IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

 $299.00(USD)


 无此商品 ACTIVE

IWR6843AOPEVM :
IWR6843 intelligent mmWave sensor antenna-on-package (AoP) evaluation module

 $125.00(USD)


 无此商品 ACTIVE

IWR6843ISK :
IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

 $125.00(USD)


 无此商品 ACTIVE

TI 器件 (3)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
AM5728  Sitara 处理器  Sitara 处理器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
IWR1443  集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器  mmWave sensors  样片或购买 查看设计套件与评估模块
IWR6843  集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器  mmWave sensors  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
AM5728 下载 -
IWR1443 下载 下载

Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1： 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2： 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


技术文档

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用户指南 (3)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 4759 2019年 9月 30日 下载英文版本 (Rev.D)
PDF 33626 2019年 6月 24日
PDF 5570 2018年 4月 3日
设计文件 (11)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 68584 2019年 10月 7日
ZIP 4125 2019年 7月 3日
ZIP 2619 2019年 7月 3日
ZIP 1002 2019年 6月 28日
ZIP 13029 2017年 10月 11日
ZIP 2803 2017年 10月 11日
ZIP 3449 2017年 10月 11日
ZIP 30879 2017年 10月 11日
ZIP 2065 2017年 10月 11日
ZIP 1647 2017年 3月 10日
ZIP 23527 2017年 3月 10日
相关工具与软件

软件 (2)

名称 器件型号 软件类型
毫米波软件开发套件 (SDK)  MMWAVE-SDK  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM57X  软件开发套件 (SDK) 


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