适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计 TIDA-01600 (正在供货)

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描述

此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器,从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时,保持制动器将锁定,当在线圈上施加电压时,保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能,可检测多种故障,确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制动控制信号并执行诊断功能。

特性
  • 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
  • 保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A,可通过独立控制信号进行控制
  • 双路开关控制提高操作安全性
  • 自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
  • 高侧开关故障检测
  • 通过快速减小保持制动器电流,快速应用保持制动器
  • 可选择减小保持制动器输出电压,从而降低功耗

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
ISO7142CC  4000Vpk 小型封装和低功耗四通道数字隔离器  隔离  样片或购买 查看设计套件与评估模块
LMZ14201  SIMPLE SWITCHER® 6V 至 42V、1A 电源模块,采用带引线表面贴装 TO 封装  降压(降压)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS27S100  40V 100mΩ 单通道智能高侧开关  电源开关  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS7B69-Q1  汽车类高电压超低 IQ 低压降 (LDO) 稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TVS3300  33V 平缓钳位浪涌保护器件  电路保护  样片或购买 查看设计套件与评估模块
ULN2003A  高电压、大电流达林顿晶体管阵列  电源开关  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
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Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

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用户指南 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 4714 2018年 1月 17日 下载英文版本
设计文件 (6)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 1354 2018年 1月 16日
ZIP 1746 2018年 1月 16日
PDF 778 2018年 1月 16日
PDF 153 2018年 1月 16日
PDF 47 2018年 1月 16日
PDF 274 2018年 1月 16日
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设计套件与评估模块  ( 1 )

名称 器件型号 工具类型
C2000 Piccolo LaunchPad  LAUNCHXL-F28027  开发套件 

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