TIDA-01600

适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计

TIDA-01600

设计文件

概述

此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器,从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时,保持制动器将锁定,当在线圈上施加电压时,保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能,可检测多种故障,确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制动控制信号并执行诊断功能。

特性
  • 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
  • 保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A,可通过独立控制信号进行控制
  • 双路开关控制提高操作安全性
  • 自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
  • 高侧开关故障检测
  • 通过快速减小保持制动器电流,快速应用保持制动器
  • 可选择减小保持制动器输出电压,从而降低功耗
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU427.PDF (4852 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRVF1.PDF (274 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRVF2.PDF (47 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRVF3.PDF (153 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRVF5.ZIP (1746 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCEG4.ZIP (1354 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRVF4.PDF (778 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

TVS 二极管

TVS330033V 平缓钳位浪涌保护器件

数据表: PDF | HTML
低侧开关

ULN2003A工作温度范围为 -20°C 至 70°C 的 50V、7 通道达林顿晶体管阵列

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数字隔离器

ISO7142CC四通道 2/2 50Mbps 数字隔离器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7B69-Q1汽车类 150mA、电池供电运行 (40V)、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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降压模块(集成电感器)

LMZ14201采用 Leaded Surface Mount TO 封装的 SIMPLE SWITCHER® 6V 至 42V、1A 电源模块

数据表: PDF
高侧开关

TPS27S100具有可调节电流限制的 40V、80mΩ、4A、单通道工业高侧开关

数据表: PDF | HTML

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计 下载英文版本 2018年 1月 17日

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硬件开发

开发套件
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