高精度 320×240 Voxel 3D 飞行时间机器人视觉参考设计 TIDA-01173 (正在供货)

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描述

此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成,展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下的性能,此外还探讨了 3D 传感器(积分时间、饱和度)、信号处理(滤波)和外部红外 (IR) 辐射源对测量的影响。凭借 3D TOF 解决方案的距离测量准确性,扫地机器人能够检测和识别物体并构建房间地图,从而实现最佳路径选择、缩短工作时间、提高覆盖率,避免作业不完整、碰撞和卡在障碍物下面。

特性
  • 主动红外照明支持日间和夜间正常工作
  • 距离测量误差小于 0.1%
  • 320×240 像素 (30fps) 可确保:
    • 准确检测物体
    • 系统性线路规划
    • 防撞
    • 避免卡住

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TI 器件 (2)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
OPT8241  OPT8241 3D 飞行时间传感器  专用传感器  样片或购买 不可用
OPT9221  OPT9221 飞行时间控制器  专用传感器  样片或购买 不可用

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
OPT8241 下载 -
OPT9221 下载 -

Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1: 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2: 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


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用户指南 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 2608 2018年 1月 22日 下载英文版本
设计文件 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 246 2018年 1月 19日
ZIP 402 2018年 1月 19日
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