TIDA-010073

具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器参考设计

TIDA-010073

设计文件

概述

本参考设计展示了适用于扫地机器人主轮和主刷的有刷直流 (BDC) 电机驱动器解决方案,无需任何其他传感器即可完成电机失速检测。本设计减少了组件数量,具有小外形尺寸,同时提供 BDC 电机控制的灵活性。本设计包含过流、过压、欠压和热关断等增强的保护功能。

特性
  • 工作电压范围为 4.5V 至 33.6V
  • 高输出峰值电流:3.5A
  • 具有集成式 H 桥前置驱动器和 FET
  • 通过集成电流检测实现可靠的电机失速检测
  • 具有过流、短路、过压、欠压和热保护功能
  • 工作环境温度:–40°C 至 85°C
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU693.PDF (3322 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDM131.PDF (200 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDM132.PDF (54 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDM133.PDF (81 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDM135.ZIP (492 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCFL2.ZIP (547 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDM134.PDF (523 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8876具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS709具有反向电流保护和使能功能的 150mA、30V、超低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器 英语版 2019年 8月 15日

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