适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW (正在供货)

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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE:
PRU-ICSS SW for EtherCAT Slave

免费


ACTIVE v1.00.07   26 Nov 2018  

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER:
PRU-ICSS SW for EtherNetIP Adapter

免费


ACTIVE v1.00.03   30 Nov 2018  

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN:
PRU-ICSS SW for HSR/PRP

免费


ACTIVE v1.00.04   29 Jun 2018  

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES:
PRU-ICSS SW for Industrial Drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and Motor control support)

免费


ACTIVE v01.00.02   29 Nov 2018  

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER:
PRU-ICSS SW for PROFIBUS Master

免费


ACTIVE v1.00.01   06 Aug 2017  

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE:
PRU-ICSS SW for PROFIBUS Slave

免费


ACTIVE v1.00.02   02 Jun 2018  

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE:
PRU-ICSS SW for Profinet Slave

免费


ACTIVE v1.00.03   14 Jan 2019  

描述

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器的实时工业通信。PRU-ICSS 协议用在处理器 SDK(TI 的统一软件开发平台)之上,包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件运行在 PRU 内核之上,从而从主 ARM 处理器转移时间关键型链路层处理负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可以轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件进行集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用程序进行集成。

在 AM57x 上,PRU-ICSS 软件包当前针对以下协议可用:

  • EtherCAT
  • Profinet
  • EtherNet/IP(即将推出)
  • Profibus(即将推出)
  • HSR/PRP(即将推出)

将来会针对 AM335xAM437x 支持这些软件包。有关针对 AM335x 或 AM437x 的当前协议支持,请参见提供的 SYSBIOSSDK-IND-SITARA(支持 EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Profibus、HSR、PRP、EnDat 等)。可以在工业通信概述页面上找到更多信息。

特性
  • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
  • 第三方堆栈和评估库
  • 用于生成 CCS 项目的脚本
  • 评估的示例应用
  • 文档(发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等)

有关支持的具体功能的更多信息,请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。


技术文档
应用手册 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 107 2019年 1月 21日
PDF 63 2019年 1月 18日
用户指南 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 2488 2018年 5月 21日
PDF 853 2018年 5月 21日
白皮书 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 1633 2018年 12月 4日
相关产品

软件 (4)

名称 器件型号 软件类型
适用于 66AK2Gx 处理器的处理器 SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS  PROCESSOR-SDK-K2G  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM335X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM437X  软件开发套件 (SDK) 
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK  PROCESSOR-SDK-AM57X  软件开发套件 (SDK) 

开发工具 (1)

名称 器件型号 工具类型
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)  CCSTUDIO  软件开发工具、IDE、编译器 

设计套件与评估模块  ( 2 )

名称 器件型号 工具类型
AM3359 工业通信引擎  TMDSICE3359  开发套件 
AM437x 工业开发套件 (IDK)  TMDSIDK437X  评估模块和开发板 

TI 器件 (21)

器件型号 名称 产品系列
66AK2G12  多核 DSP+ARM KeyStone II 片上系统 (SoC)  数字信号处理器(DSP) 
AM3356  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM3357  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM3358  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM3359  Sitara ARM Cortex-A8 微处理器  Sitara 处理器 
AM4376  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM4377  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM4378  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM4379  AM437x ARM Cortex-A9 微处理器 (MPU)  Sitara 处理器 
AM5706  Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP 以及安全引导  Sitara 处理器 
AM5708  Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP,多媒体和安全引导  Sitara 处理器 
AM5716  Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP  Sitara 处理器 
AM5718  Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP,多媒体  Sitara 处理器 
AM5718-HIREL  AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0  Sitara 处理器 
AM5726  Sitara 处理器: 双核 ARM Cortex-A15 和 DSP  Sitara 处理器 
AM5728  Sitara 处理器  Sitara 处理器 
AM5746  Sitara 处理器:双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP,支持 ECC 的 DDR 和安全引导  Sitara 处理器 
AM5748  Sitara 处理器:双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP,多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导  Sitara 处理器 
AM5749  Sitara 处理器:双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP,多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导和深度学习  Sitara 处理器 
AMIC110  Sitara 处理器:Arm Cortex-A8,支持 10 种以上的以太网协议  Sitara 处理器 
AMIC120  Sitara 处理器;Arm Cortex-A9;支持 10 余种以太网协议、编码器协议  Sitara 处理器 

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