DRV8706S-Q1EVM

具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM

DRV8706S-Q1EVM

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概述

DRV8706S-Q1EVM 用于评估 DRV8706S-Q1,后者是一款符合汽车标准的集成式有刷直流电机驱动器。DRV8706S-Q1 是一款高度集成式 H 桥栅极驱动器,能够驱动高侧和低侧 N 沟道功率 MOSFET。它可使用集成式倍增电荷泵(针对高侧)和线性稳压器(针对低侧)生成合适的栅极驱动电压。

该器件通过使用智能栅极驱动架构来降低系统成本并提高可靠性。栅极驱动器可优化死区时间以避免出现击穿问题,通过可调栅极驱动器电流对减少电磁干扰 (EMI)进行控制,而且可通过 VDS 和 VGS 监视器防止漏源电压和栅极短路问题。

宽共模分流放大器具有内嵌式电流检测功能,即使在再循环期间也可持续测量电机电流。如果不需要进行内嵌式检测,放大器可用于低侧或高侧检测配置。

DRV8706S-Q1 提供了一系列保护功能,可确保系统稳定运行。此类功能包括适用于电源和电荷泵的欠压和过压监视器、适用于外部 MOSFET 的 VDS 过流和 VGS 栅极故障监视器、离线开路负载和短路诊断,以及内部热警告和热关断保护功能。

DRV8706S-Q1EVM 具有一个 H 桥,其中包含 4 个以最高 15A 的均方根电流、20A 的峰值电流双向驱动电机的 N 沟道 MOSFET。该 EVM 可由电源(模拟电源)和 USB 数据线(数字电源)供电,也可以定制为由外部供电。该模块提供了一个负 18V 电池反向保护电路以及一个额定均方根电流为 20A 的 π 型滤波器,以便净化电源输入并防止电池误接。

特性
  • 适用于汽车应用的 H 桥智能栅极驱动器 EVM
    • 温度等级 1:–40°C 至 +125°C,TA
    • 4.9V 至 37V 工作电压范围
    • 倍增电荷泵可实现 100% PWM
    • 半桥和 H 桥控制模式
    • 具有 SPI 接口,可实现详细配置和诊断功能
  • 智能栅极驱动架构
    • 可调转换率控制
    • 0.5 mA 至 62 mA 峰值拉电流输出
    • 0.5 mA 至 62 mA 峰值灌电流输出
    • 集成死区时间握手
    • MOSFET 漏源和栅极监控器
  • 宽共模电流分流放大器
    • 内嵌式检测
    • 可调增益设置(10、20、40、80 V/V)
    • 集成反馈电阻
    • 可调 PWM 消隐方案
  • 集成保护特性
    • 专用驱动器禁用引脚 (DRVOFF)
    • 电源和稳压器电压监控器
    • MOSFET VDS 过流监测器
    • MOSFET VGS 栅极故障监测器
    • 用于反极性 MOSFET 的电荷泵
    • 离线开路负载和短路诊断
    • 器件热警告和热关断
    • 故障条件中断引脚 (nFAULT)
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器

 

MSP430 微控制器
MSP430F2617 具有 92KB 闪存、8KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、I2C/SPI/UART、硬件加速器和 DMA 的 16MHz MCU

 

N 沟道 MOSFET
CSD18512Q5B 采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、1.6mΩ、40V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
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具有宽共模电流感应放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM

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评估模块 (EVM) 用 GUI

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入门

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

支持的产品和硬件
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MSP-MOTOR-CONTROL MSP firmware solutions for motor control

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最新版本
版本: 1.0.0
发布日期: 16 十一月 2023

BLDC sensorless FOC firmware for MSPM0G + motor driver solutions

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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产品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 80MHz Arm M0+ MCU,32KB 闪存,16KB SRAM,2 个 12 位 4Msps ADC,运算放大器 MSPM0G1106 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G1107 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G1505 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、3 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G1506 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、3 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G1507 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、3 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G3105 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G3106 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC 和 CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、CAN-FD 和 LIN 的汽车类 80Mhz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、3 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G3506 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、3 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G3507 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、3 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm M0+ MCU MSPM0G3507-Q1 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、12 位 ADC、DAC、OPA 和 CAN-FD 的汽车类 80Mhz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300U 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V(最大值)简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 具有自举二极管的汽车类 100V(最大值)简单三相栅极驱动器 DRV8311 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323R 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 具有单个电流检测放大器的 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8353 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F 具有 3 个 CSA 的 102V(最大值)三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V(最大值)三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双路 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器
硬件开发
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器(硬件接口)评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器(SPI 接口)评估模块 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8411AEVM DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM 具有宽共模电流感应放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件

文档

MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

发布信息

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新信息

  • Inital release supporting brushed, stepper, and BLDC (sensored trap and sensorless FOC support)
  • Solutions using MSPM0L13xx and MSPM0G350x MCUs and DRV8xxx motor drivers
  • GUIs, firmware examples, and supporting documentation on TI Developer Zone
支持软件

SLVC809 — DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

支持的产品和硬件
下载

SLVC809 DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

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最新版本
版本: 01.00.00.0B
发布日期: 30 十一月 2021
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校验和
硬件开发
评估板
DRV8106H-Q1EVM 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器评估模块 DRV8106S-Q1EVM 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器 EVM DRV8705H-Q1EVM 具有低侧电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8705S-Q1EVM 具有低侧电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8706H-Q1EVM 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8714H-Q1EVM DRV8714H-Q1 具有硬件配置的四通道智能栅极驱动器评估模块 DRV8714S-Q1EVM DRV8714S-Q1 具有 SPI 配置的四通道智能栅极驱动器评估模块 DRV8718S-Q1EVM 汽车多通道智能半桥栅极驱动器评估模块

发布信息

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
用户指南 DRV87xx-Q1EVM 和 DRV8106-Q1EVM 用户指南 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2022年 2月 24日
用户指南 DRV87xx-Q1EVM & DRV8106-Q1EVM GUI User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2019年 10月 30日
证书 DRV8706S-Q1EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2019年 7月 30日

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