伺服驱动器功率级模块

制造机器人的轴电机驱动器

设计注意事项

100V 到 690V 交流伺服驱动器的功率级一般具有三个半桥(使用 IGBT 或 MOSFET 实现),同时更快的开关逆变器已采用 GaN FET 或 SiC FET 电源开关。栅极驱动器对功率级的效率、保护功能和可靠性具有重大影响。精确的相电流和电压感应会影响伺服驱动器的性能。通常使用分流、霍尔效应或基于磁通门的电流传感器,并需要精确的低漂移电流感应放大器、Δ-Σ 调制器或模数转换器。功率级需要 EMC 抗扰性较高的基本或增强型隔离器件,具体取决于伺服驱动器系统的电压。针对伺服驱动器功率级的 TI 参考设计和解决方案可帮助解决这些系统设计难题。

  • 具有行业领先的 CMTI、最低的传播延迟和较强的 EMC 抗扰度的基本和增强型电容隔离技术
  • 具有高 CMTI、最低传播延迟和内置保护的隔离式和非隔离式栅极驱动器
  • 具有隔离式精密 Δ-Σ 调制器和放大器的精确的电流和电压感应
  • 高效的隔离式和非隔离式电源解决方案
View more

技术文档

应用手册和用户指南

应用手册 (19)

标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 130 KB 2019年 7月 29日
PDF 695 KB 2018年 11月 10日
PDF 1.05 MB 2018年 10月 2日
PDF 124 KB 2018年 8月 22日
PDF 298 KB 2018年 8月 1日
PDF 130 KB 2017年 12月 11日
PDF 225 KB 2017年 10月 16日
PDF 428 KB 2017年 7月 24日
PDF 820 KB 2017年 1月 31日
PDF 234 KB 2016年 10月 26日
PDF 1.32 MB 2016年 8月 22日
PDF 502 KB 2016年 7月 5日
PDF 960 KB 2015年 11月 16日 下载英文版本
PDF 147 KB 2015年 10月 30日
PDF 7.08 MB 2015年 7月 6日
PDF 115 KB 2015年 3月 12日
PDF 2.02 MB 2013年 9月 16日 下载英文版本
PDF 252 KB 2013年 4月 26日
PDF 168 KB 2013年 4月 26日

技术文章

支持与培训

搜索我们广泛的在线知识库,可全天候获得数百万个技术问题和答案。

从 TI 专家处搜索答案

由TI和其社区用户提供的内容仅符合当时状况,不视为TI的标准说明。
请详见网站使用条款

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问,请访问我们的支持页面