服务型机器人

服务型机器人

设计注意事项

TI 的服务机器人设计资源可帮助您设计下一代类人机器人。类人机器人通常使用刷式直流 (BDC) 电机、无刷直流 (BLDC) 电机和步进电机,并通过 TI 的嵌入式微控制器以及专用的电机驱动器 IC 来控制电机;TI 的多节电池充电、平衡、监控、测量和保护解决方案可确保满足关键的安全、寿命和耐用性要求;TI 的传感器系统、3D 机器视觉系统和无线连接解决方案可帮助构建灵活的先进 HMI。经过全面测试的 TI 参考设计可帮助您快速开始自己的新类人机器人设计或改造流程。

TI 参考设计展示了为您的类人机器人快速添加创新功能的方法:

  • 高分辨率、低成本的三维机器视觉,支持定位、映射和手势识别
  • 高效可靠的伺服电机驱动器,可实现更精确、更平稳的电机驱动和系统控制
  • 成本、性能和可靠性经过了优化的先进 HMI 技术。

技术文章

应用手册和用户指南

应用手册 (8)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
HTM 9 KB 2017年 10月 31日 1008
HTM 8 KB 2017年 2月 5日 549
HTM 9 KB 2017年 1月 18日 1821
HTM 8 KB 2016年 12月 2日 1145
HTM 9 KB 2015年 9月 14日 621
HTM 9 KB 2015年 7月 15日 658
HTM 9 KB 2013年 9月 18日 0 查看英文版本
HTM 8 KB 2012年 9月 13日 0 查看英文版本

工具和软件

名称 器件型号 公司 工具/软件类型
controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具 CONTROLSUITE Texas Instruments 软件库
LMT01 评估模块 LMT01EVM Texas Instruments 评估模块和开发板
MSP CapTIvate™ MCU 开发套件评估模型 MSP-CAPT-FR2633 Texas Instruments 评估模块和开发板
OPT8241-CDK 评估模块 OPT8241-CDK-EVM Texas Instruments 评估模块和开发板
毫米波开发包 (DevPack) MMWAVE-DEVPACK Texas Instruments 评估模块和开发板
用于 ERM 与 LRA 的触觉驱动器的 DRV2605EVM-CT 评估 DRV2605EVM-CT Texas Instruments 评估模块和开发板

产品公告和白皮书

白皮书 (7)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 873 KB 2017年 10月 16日 3348
PDF 1.35 MB 2017年 8月 4日 807
PDF 775 KB 2016年 8月 25日 1242
PDF 379 KB 2016年 7月 7日 333
PDF 1.17 MB 2012年 10月 4日 440
PDF 405 KB 2012年 9月 11日 0 下载英文版本 (Rev.A)
PDF 1.64 MB 2011年 9月 2日 186

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