服务型机器人

服务型机器人

设计注意事项

TI 的服务机器人设计资源可帮助您设计下一代类人机器人。类人机器人通常使用刷式直流 (BDC) 电机、无刷直流 (BLDC) 电机和步进电机,并通过 TI 的嵌入式微控制器以及专用的电机驱动器 IC 来控制电机;TI 的多节电池充电、平衡、监控、测量和保护解决方案可确保满足关键的安全、寿命和耐用性要求;TI 的传感器系统、3D 机器视觉系统和无线连接解决方案可帮助构建灵活的先进 HMI。经过全面测试的 TI 参考设计可帮助您快速开始自己的新类人机器人设计或改造流程。

TI 参考设计展示了为您的类人机器人快速添加创新功能的方法:

  • 高分辨率、低成本的三维机器视觉,支持定位、映射和手势识别
  • 高效可靠的伺服电机驱动器,可实现更精确、更平稳的电机驱动和系统控制
  • 成本、性能和可靠性经过了优化的先进 HMI 技术。

技术文章

应用手册和用户指南

应用手册 (8)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
HTM 9 KB 2017年 10月 31日 0
HTM 8 KB 2017年 2月 5日 0
HTM 9 KB 2017年 1月 18日 0
HTM 8 KB 2016年 12月 2日 0
HTM 9 KB 2015年 9月 14日 0
HTM 9 KB 2015年 7月 15日 0
HTM 9 KB 2013年 9月 18日 0 下载英文版本
HTM 8 KB 2012年 9月 13日 0 下载英文版本

工具和软件

名称 器件型号 公司 工具/软件类型
controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具 CONTROLSUITE Texas Instruments 软件库
LMT01 评估模块 LMT01EVM Texas Instruments 评估模块和开发板
MSP CapTIvate™ MCU 开发套件评估模型 MSP-CAPT-FR2633 Texas Instruments 评估模块和开发板
OPT8241-CDK 评估模块 OPT8241-CDK-EVM Texas Instruments 评估模块和开发板
毫米波开发包 (DevPack) MMWAVE-DEVPACK Texas Instruments 评估模块和开发板
用于 ERM 与 LRA 的触觉驱动器的 DRV2605EVM-CT 评估 DRV2605EVM-CT Texas Instruments 评估模块和开发板

产品公告和白皮书

白皮书 (7)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 873 KB 2017年 10月 16日 0
PDF 1.35 MB 2017年 8月 4日 0
PDF 775 KB 2016年 8月 25日 0
PDF 379 KB 2016年 7月 7日 0
PDF 1.17 MB 2012年 10月 4日 0
PDF 405 KB 2012年 9月 11日 0 下载英文版本 (Rev.A)
PDF 1.64 MB 2011年 9月 2日 0

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