服务型机器人

服务型机器人

设计注意事项

TI 的类人机器人集成电路和参考设计(配有完整的设计源文件、测试数据和设计指南),这些资源具备:

  • 高分辨率、低成本的三维机器视觉,支持定位、映射和手势识别
  • 高效可靠的伺服电机驱动器,可实现更精确、更平稳的电机驱动和系统控制
  • 成本、性能和可靠性经过了优化的先进 HMI 技术。

应用手册和用户指南

应用手册 (3)

标题 摘要 类型 大小 (KB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
HTM 9 KB 2015年 9月 14日 759
HTM 9 KB 2013年 9月 18日 0 查看英文版本
HTM 8 KB 2004年 11月 30日 463

工具和软件

名称 器件型号 公司 工具/软件类型
controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具 CONTROLSUITE Texas Instruments 软件库
LMT01 评估模块 LMT01EVM Texas Instruments 评估模块和开发板
用于 ERM 与 LRA 的触觉驱动器的 DRV2605EVM-CT 评估 DRV2605EVM-CT Texas Instruments 评估模块和开发板

产品公告和白皮书

白皮书 (2)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 1.17 MB 2012年 10月 4日 885
PDF 1.64 MB 2011年 9月 2日 810

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