自动化机械:机器人控制,CPU 电路板

机器人

设计注意事项

德州仪器 (TI) 的工业机器人 CPU 板参考设计展示了在设计工业机器人时实现 CPU 板的不同子系统的解决方案。

  • 基于具有卓越处理性能的 SitaraTM 处理器的设计是可用的
  • Sitara 处理器可以运行多种工业以太网协议(例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP)或专用通信协议。此外,还展示了多种其他处理器和 FPGA 的电源设计
  • 如果需要无线连接,TI 提供使用其广泛无线产品组合的设计
  • 而且还展示了电源、备用电源和保护的参考设计,以解决有关 CPU 板模拟部件的问题

有关 CPU 板的更多信息,另请查看:

可编程逻辑控制器 (PLC)、DCS 和 PAC:CPU(PLC 控制器)

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产品公告和白皮书

白皮书 (4)

标题 摘要 类型 大小 (MB) 日期 查看次数 下载最新英文版本
PDF 1.14 MB 2017年 12月 18日 7909
PDF 693 KB 2017年 10月 5日 691
PDF 1.38 MB 2017年 3月 21日 424
PDF 568 KB 2013年 4月 12日 73

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