TDA3 (正在供货)

ADAS 应用处理器

ADAS 应用处理器 - TDA3
 

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This product family is available for high volume automotive manufacturers. Please contact your TI sales representative for more details.

Learn more about the TDA3 SoC for advanced driver assistance systems (ADAS).

描述

TI 的 TDA3x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件,其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 要求。TDA3x 系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸 和 ADAS 视觉分析处理功能于一体,有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA3x SoC 基于单一架构支持行业最广泛的 ADAS 应用 (包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术),在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA3x SoC 采用异类可扩展架构,包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和 Cortex-M4 双核处理器。该器件可采用不同的封装选项(包括叠加封装)实现小外形尺寸设计,从而实现低功耗配置。TDA3x SoC 还集成有诸多外设,包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、控制器局域网 (CAN) 和千兆位以太网视频桥接 (AVB)。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含嵌入式视觉引擎 (EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了能耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外,德州仪器 (TI) 提供针对 Arm,DSP 和 EVE 协处理器的完整开发工具集,其中包括 C 语言编译器、一个可简化编程和调度的 DSP 汇编优化器和一个针对源代码执行可视性的调试接口。

TDA3x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

特性

  • 专为 ADAS 应用设计的 架构
  • 视频和图像处理支持
    • 全高清视频(1920 × 1080p,60fps)
    • 视频输入和视频输出
  • 多达 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
    • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 × 16 位定点乘法
  • 高达 512kB 片上 L3 RAM
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 支持 DDR3/DDR3L 至 DDR-1066
    • 支持 DDR2 至 DDR-800
    • 支持 LPDDR2 至 DDR-667
    • 最高支持 2GB
  • Dual Arm® Cortex®-M4 图像处理器 (IPU)
  • Vision AccelerationPac
    • 嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • 显示子系统
    • 采用 DMA 引擎的显示控制器
    • CVIDEO/SD-DAC TV 模拟复合输出
  • 视频输入端口 (VIP) 模块 中的拼写错误
    • 支持多达 4 个多路复用输入端口
  • 可生成温度警报的片上温度传感器
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 增强直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 3 端口(2 个外置)千兆位以太网 (GMAC) 交换机 中的“双端口千兆位以太网 (GMAC)”中删除了子项“多达两个外置端口,一个内置端口”
  • 控制器区域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 模块化控制器区域网 (MCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 8 个 32 位通用计时器
  • 3 个可配置通用异步接收发送器 (UART) 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四通道 SPI 接口
  • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 三个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC™/SD™/SDIO)
  • 多达 126 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 电源、复位和时钟管理
  • 片上调试,采用 CTool 技术
  • 符合汽车级 AEC-Q100 标准
  • 15mm × 15mm、0.65mm 间距、367 引脚 PBGA (ABF)
  • 7 个双路时钟比较器 (DCC)
  • 存储器循环冗余校验 (CRC)
  • 支持现场逻辑测试和片上存储器的 TESOC (LBIST/PBIST)
  • 错误信令模块 (ESM)
  • 可作为看门狗计时器使用的五个实时中断 (RTI) 模块实例
  • 8 通道 10 位 ADC
  • MIPI®CSI-2 摄像头串行接口
  • PWMSS
  • 全 HW 图像管道:DPC、CFA、3D-NF、RGB-YUV
    • WDR、HW LDC 和透视

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参数 与其它产品相比 TDAx ADAS SOC

 
DSP
DSP MHz (Max)
Hardware Accelerators
Embedded Vision Engine (EVE)
Embedded Vision Engine (EVE) (Max)
Co-Processor(s)
CSI-2
Display Options
EMIF
DRAM
Other On-Chip Memory
Video Input Ports
EMAC
MMC/SD
Serial I/O
McASP
TDA3LA TDA3LX TDA3MA TDA3MV
1 C66x     1 C66x     2 C66x     2 C66x    
745
500
355    
745
500
355    
745
500    
745
500    
1 Image Subsystem Processor     1 Image Subsystem Processor     1 Image Subsystem Processor     1 Image Subsystem Processor    
1     1     1     1    
667
500
355    
667
500
355    
667
500    
667
500    
2 ARM Cortex-M4     2 ARM Cortex-M4     2 ARM Cortex-M4     2 ARM Cortex-M4    
4 DL     4 DL     4 DL     4 DL    
  1 PARALLEL OUT
1 TV OUT    
  1 PARALLEL OUT
1 TV OUT    
1 32-bit     1 32-bit     1 32-bit     1 32-bit    
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066
LPDDR2-667    
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066
LPDDR2-667    
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066
LPDDR2-667    
 
256 KB     256 KB     512 KB     512 KB    
4     4     4     4    
10/100/1000
2-port 1Gb switch    
10/100/1000
2-port 1Gb switch    
10/100/1000
2-port 1Gb switch    
 
1x SDIO 4b     1x SDIO 4b     1x SDIO 4b     1x SDIO 4b    
I2C, UART, CAN, CAN-FD, SPI     I2C, UART, CAN, CAN-FD, SPI     I2C, UART, CAN, CAN-FD, SPI     I2C, UART, 1 CAN, 1 CAN-FD, SPI    
3     3     3     3    

特色工具和软件