ZHCSK94A
September 2019 – January 2022
IWR1843
PRODUCTION DATA
1
特性
2
应用
3
说明
4
Functional Block Diagram
5
Revision History
6
Device Comparison
6.1
Related Products
7
Terminal Configuration and Functions
7.1
Pin Diagram
7.2
Signal Descriptions
7.2.1
Signal Descriptions - Digital
7.2.2
Signal Descriptions - Analog
7.3
Pin Attributes
8
Specifications
8.1
Absolute Maximum Ratings
8.2
ESD Ratings
8.3
Power-On Hours (POH)
8.4
Recommended Operating Conditions
8.5
Power Supply Specifications
8.6
Power Consumption Summary
8.7
RF Specification
8.8
CPU Specifications
8.9
Thermal Resistance Characteristics for FCBGA Package [ABL0161]
8.10
Timing and Switching Characteristics
8.10.1
Power Supply Sequencing and Reset Timing
8.10.2
Input Clocks and Oscillators
8.10.2.1
Clock Specifications
8.10.3
Multibuffered / Standard Serial Peripheral Interface (MibSPI)
8.10.3.1
Peripheral Description
8.10.3.2
MibSPI Transmit and Receive RAM Organization
8.10.3.2.1
SPI Timing Conditions
8.10.3.2.2
SPI Controller Mode Switching Parameters (CLOCK PHASE = 0, SPICLK = output, SPISIMO = output, and SPISOMI = input) (1) (1) (1)
8.10.3.2.3
SPI Controller Mode Switching Parameters (CLOCK PHASE = 1, SPICLK = output, SPISIMO = output, and SPISOMI = input) (1) (1) (1)
8.10.3.3
SPI Peripheral Mode I/O Timings
8.10.3.3.1
SPI Peripheral Mode Switching Parameters (SPICLK = input, SPISIMO = input, and SPISOMI = output) (1) (1) (1)
8.10.3.4
Typical Interface Protocol Diagram (Peripheral Mode)
8.10.4
LVDS Interface Configuration
8.10.4.1
LVDS Interface Timings
8.10.5
General-Purpose Input/Output
8.10.5.1
Switching Characteristics for Output Timing versus Load Capacitance (CL)
8.10.6
Controller Area Network Interface (DCAN)
8.10.6.1
Dynamic Characteristics for the DCANx TX and RX Pins
8.10.7
Controller Area Network - Flexible Data-rate (CAN-FD)
8.10.7.1
Dynamic Characteristics for the CANx TX and RX Pins
8.10.8
Serial Communication Interface (SCI)
8.10.8.1
SCI Timing Requirements
8.10.9
Inter-Integrated Circuit Interface (I2C)
8.10.9.1
I2C Timing Requirements (1)
8.10.10
Quad Serial Peripheral Interface (QSPI)
8.10.10.1
QSPI Timing Conditions
8.10.10.2
Timing Requirements for QSPI Input (Read) Timings (1) (1)
8.10.10.3
QSPI Switching Characteristics
8.10.11
ETM Trace Interface
8.10.11.1
ETMTRACE Timing Conditions
8.10.11.2
ETM TRACE Switching Characteristics
8.10.12
Data Modification Module (DMM)
8.10.12.1
DMM Timing Requirements
8.10.13
JTAG Interface
8.10.13.1
JTAG Timing Conditions
8.10.13.2
Timing Requirements for IEEE 1149.1 JTAG
8.10.13.3
Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for IEEE 1149.1 JTAG
9
Detailed Description
9.1
Overview
9.2
Functional Block Diagram
9.3
Subsystems
9.3.1
RF and Analog Subsystem
9.3.1.1
Clock Subsystem
9.3.1.2
Transmit Subsystem
9.3.1.3
Receive Subsystem
9.3.2
Processor Subsystem
9.3.3
Host Interface
9.3.4
Main Subsystem Cortex-R4F Memory Map
9.3.5
DSP Subsystem Memory Map
9.3.6
Hardware Accelerator
9.4
Other Subsystems
9.4.1
ADC Channels (Service) for User Application
9.4.1.1
GP-ADC Parameter
10
Monitoring and Diagnostics
10.1
Monitoring and Diagnostic Mechanisms
10.1.1
Error Signaling Module
11
Applications, Implementation, and Layout
11.1
Application Information
11.2
Reference Schematic
12
Device and Documentation Support
12.1
Device Nomenclature
12.2
Tools and Software
12.3
Documentation Support
12.4
支持资源
12.5
Trademarks
12.6
Electrostatic Discharge Caution
12.7
术语表
13
Mechanical, Packaging, and Orderable Information
13.1
Packaging Information
13.2
Tray Information for
封装选项
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
机械数据 (封装 | 引脚)
ABL|161
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
zhcsk94a_oa
zhcsk94a_pm
1
特性
FMCW 收发器
集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的可用带宽
四个接收通道
三个发送通道
基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
TX 功率:12dBm
内置校准和自检
(监控)
®
基于
Arm®
Cortex®
-R4F 的无线电控制系统
内置固件 (ROM)
针对工艺和温度进行自校准的系统
用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
片上存储器:2MB
用于物体跟踪和分类和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
集成外设
具有 ECC 的内部存储器
主机接口
CAN 和 CAN-FD
为用户应用提供的其他接口
多达 6 个 ADC 通道
多达 2 个 SPI 通道
多达 2 个 UART
I
2
C
GPIO
用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
符合功能安全标准
专为功能安全应用开发
文档有助于使 IEC 61508 功能安全系统设计符合 SIL-3 级标准
硬件完整性高达 SIL-2 级
安全相关认证
经 TUV SUD 进行 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级
器件高级特性
嵌入式自监控,无需使用主机处理器
复基带架构
嵌入式干扰检测功能
发送路径中的可编程相位旋转器,用于实现波束形成
电源管理
内置 LDO 网络,可增强 PSRR
I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
时钟源
支持频率为 40MHz 的外部振荡器
支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
轻松的硬件设计
0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
小尺寸解决方案
运行条件
结温范围:–40°C 至 105°C