DRV8881 DRV8881 2A 双路 H 桥电机驱动器 SLVSD1 | 德州仪器 TI.com.cn

DRV8881
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DRV8881 2A 双路 H 桥电机驱动器 SLVSD1

 

备选器件推荐

  • DRV8886AT  -  The DRV8886AT has integrated microstepping up to 1/16, Integrated Current Sensing, and adaptive decay mode for Stepper Motor applications

描述

DRV8881 是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。 该器件的输出级由两个 N 沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) H 桥驱动器组成。 DRV8881 的每个 H 桥能够驱动高达 2.5A 的峰值电流或 1.4A 均方根 (rms) 电流(采用适当的印刷电路板 (PCB) 接地层进行散热,电压为 24V,TA = 25°C)。

AutoTune™ 可自动调整电机以实现最佳电流调节性能,并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。 DRV8881E 上提供 AutoTune 功能。 此外,该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式。

该器件可通过 PH/EN (DRV8881E) 或 PWM (DRV8881P) 引脚提供一个简单的控制接口。 内置的感测放大器能够实现可调节的电流控制。 凭借专用的 nSLEEP 引脚,该器件可提供一种低功耗的休眠模式,从而实现超低静态电流待机。

该器件内置以下保护功能:欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。 故障条件通过 nFAULT 引脚指示。

特性

  • 双路 H 桥电机驱动器
    • 双极步进电机驱动器
    • 单路或双路刷式直流电机驱动器
  • 6.5V 至 45V 的工作电源电压范围
  • 两个控制接口选项
    • PHASE/ENABLE (DRV8881E)
    • PWM (DRV8881P)
  • 多种衰减模式,可为任何电机提供支持
    • AutoTune™(仅限 DRV8881E)
    • 混合衰减
    • 慢速衰减
    • 快速衰减
  • 平滑运动的自适应消隐时间
  • 并行工作模式(仅限 DRV8881P)
  • 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
    • 10、20 或 30μs 关断时间
  • 3.3V,10mA 低压降 (LDO) 稳压器
  • 低电流休眠模式 (28μA)
  • 小型封装尺寸
    • 28 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) (PowerPAD) 封装
    • 28 引脚超薄型四方扁平无引线 (WQFN) (PowerPAD) 封装
  • 保护特性
    • VM 欠压闭锁 (UVLO)
    • 电荷泵电压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 自动过流保护 (OCP) 重试
    • 热关断 (TSD)
    • 故障条件指示引脚 (nFAULT)

应用

  • 自动取款机和验钞机
  • 视频安保摄像机
  • 多功能打印机和文档扫描仪
  • 工厂自动化和机器人
  • 舞台照明设备

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参数

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Part number 立即下单 Number of full bridges Vs (Min) (V) Vs (Max) (V) Peak output current (A) Control mode Control interface Micro-stepping levels Features Package size: mm2:W x L (PKG) RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) Approx. price (US$)
DRV8881 立即下单 2     6.5     45     2.5     PH/EN
PWM    
Hardware (GPIO)       Smart Tune
Current Regulation    
28HTSSOP: 43 mm2: 4.4 x 9.7 (HTSSOP | 28)
28WQFN: 19 mm2: 3.5 x 5.5 (WQFN | 28)    
630     1.53 | 1ku    
DRV8436 立即下单 2     4.5     48     2.5     STEP/DIR     Hardware (GPIO)     256     Smart Tune
Integrated Current Sensing    
24HTSSOP: 34 mm2: 4.4 x 7.8 (HTSSOP | 24)     900      
DRV8436E 立即下单 2     4.5     45     2.5     PH/EN
PWM    
Hardware (GPIO)       Smart Tune
Integrated Current Sensing    
24HTSSOP: 34 mm2: 4.4 x 7.8 (HTSSOP | 24)     900      
DRV8813 立即下单 2     8.2     45     3     PH/EN     Hardware (GPIO)     4     Current Regulation     28HTSSOP: 43 mm2: 4.4 x 9.7 (HTSSOP | 28)     400     1.55 | 1ku    
DRV8824 立即下单 2     8.2     45     1.8     STEP/DIR     Hardware (GPIO)     32     Current Regulation     28HTSSOP: 43 mm2: 4.4 x 9.7 (HTSSOP | 28)
28VQFN: 25 mm2: 5 x 5 (VQFN | 28)    
1280     1.50 | 1ku    
DRV8825 立即下单 2     8.2     45     3     STEP/DIR     Hardware (GPIO)     32     Current Regulation     28HTSSOP: 43 mm2: 4.4 x 9.7 (HTSSOP | 28)     400     1.60 | 1ku    
DRV8843 立即下单 2     8.2     45     3     PWM     Hardware (GPIO)     4     Current Regulation     28HTSSOP: 43 mm2: 4.4 x 9.7 (HTSSOP | 28)     400     1.55 | 1ku    
DRV8880 立即下单 2     6.5     45     2.5     STEP/DIR     Hardware (GPIO)     16     Smart Tune
Current Regulation    
28HTSSOP: 43 mm2: 4.4 x 9.7 (HTSSOP | 28)
28WQFN: 19 mm2: 3.5 x 5.5 (WQFN | 28)    
630     1.57 | 1ku    
DRV8885 立即下单 2     8     37     2.3     STEP/DIR     Hardware (GPIO)     16