ZHCSB92G June 2013  – May 2017 DRV8711

PRODUCTION DATA. 

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
  5. Pin Configuration and Functions
  6. Specifications
    1. 6.1Absolute Maximum Ratings
    2. 6.2ESD Ratings
    3. 6.3Recommended Operating Conditions
    4. 6.4Thermal Information
    5. 6.5Electrical Characteristics
    6. 6.6SPI Timing Requirements
    7. 6.7Indexer Timing Requirements
    8. 6.8Typical Characteristics
  7. Detailed Description
    1. 7.1Overview
    2. 7.2Functional Block Diagram
    3. 7.3Feature Description
      1. 7.3.1 PWM Motor Drivers
      2. 7.3.2 Direct PWM Input Mode
      3. 7.3.3 Microstepping Indexer
      4. 7.3.4 Current Regulation
      5. 7.3.5 Decay Modes
      6. 7.3.6 Blanking Time
      7. 7.3.7 Predrivers
      8. 7.3.8 Configuring Predrivers
      9. 7.3.9 External FET Selection
      10. 7.3.10Stall Detection
        1. 7.3.10.1Internal Stall Detection
        2. 7.3.10.2External Stall Detection
      11. 7.3.11Protection Circuits
        1. 7.3.11.1Overcurrent Protection (OCP)
        2. 7.3.11.2Predriver Fault
        3. 7.3.11.3Thermal Shutdown (TSD)
        4. 7.3.11.4Undervoltage Lockout (UVLO)
    4. 7.4Device Functional Modes
      1. 7.4.1RESET and SLEEPn Operation
      2. 7.4.2Microstepping Drive Current
    5. 7.5Programming
      1. 7.5.1Serial Data Format
    6. 7.6Register Maps
      1. 7.6.1Control Registers
      2. 7.6.2CTRL Register (Address = 0x00)
      3. 7.6.3TORQUE Register (Address = 0x01)
      4. 7.6.4OFF Register (Address = 0x02)
      5. 7.6.5BLANK Register (Address = 0x03)
      6. 7.6.6DECAY Register (Address = 0x04)
      7. 7.6.7STALL Register (Address = 0x05)
      8. 7.6.8DRIVE Register (Address = 0x06)
      9. 7.6.9STATUS Register (Address = 0x07)
  8. Application and Implementation
    1. 8.1Application Information
      1. 8.1.1Sense Resistor
      2. 8.1.2Optional Series Gate Resistor
    2. 8.2Typical Application
      1. 8.2.1Design Requirements
      2. 8.2.2Detailed Design Procedure
        1. 8.2.2.1Stepper Motor Speed
        2. 8.2.2.2Current Regulation
        3. 8.2.2.3Decay Modes
      3. 8.2.3Application Curves
  9. Power Supply Recommendations
    1. 9.1Bulk Capacitance
  10. 10Layout
    1. 10.1Layout Guidelines
    2. 10.2Layout Example
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1文档支持
      1. 11.1.1相关文档
    2. 11.2接收文档更新通知
    3. 11.3社区资源
    4. 11.4商标
    5. 11.5静电放电警告
    6. 11.6Glossary
  12. 12机械、封装和可订购信息

特性

  • 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
    • 内置 1/256 步长微步进分度器
    • 驱动外部 N 通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
    • 可选 STEP/DIR 引脚
    • 用于直流电机控制的可选脉宽调制 (PWM) 控制接口
  • 灵活的衰减模式,其中包括自动混合衰减模式
  • 具有可选反电势 (BEMF) 输出的停止转动检测
  • 高度可配置 SPI 串行接口
  • 内部基准和扭矩数模转换器 (DAC)
  • 8V 至 52V 运行电源电压范围
  • 可扩展输出电流
  • 热增强型表面贴装式封装
  • 能够处理 10mA 负载的 5V 稳压器
  • 保护和诊断 特性
    • 过流保护 (OCP)
    • 过热关断 (OTS)
    • 欠压锁定 (UVLO)
    • 单独的故障情况指示位
    • 故障情况指示位

应用

  • 办公自动化设备
  • 工厂自动化
  • 纺织机器
  • 机器人

说明

DRV8711 器件是一款步进电机控制器,它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。该器件集成了一个微步进分度器,此分度器能够支持全步长至 1/256 步长的步进模式。

通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式,可实现非常平滑的运动系统配置。电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出报告。

一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连接至控制器电路。一个 SPI 串行接口被用来设定器件运行。输出电流(扭矩)、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。

还提供了用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护的内部关断功能。故障状况通过 FAULTn 引脚进行指示,并且每种故障状况通过 SPI 由一个专用位进行报告。

DRV8711 采用 PowerPAD™38 引脚带有散热垫的散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装(环保型:符合 RoHS 标准并且无铅/溴)。

器件信息(1)

器件型号封装封装尺寸(标称值)
DRV8711HTSSOP (38)9.70mm × 4.40mm
  1. 如需了解所有可用封装,请参阅产品说明书末尾的可订购产品附录。

简化原理图

DRV8711 Simplified_SLVSC40.gif