工業通訊

TI 的ARM 處理器採用一種稱為可編程實時單元工業通訊子系統(PRU-ICSS) 的獨特子系統,透過該子系統可以整合實時工業通訊協議並可避免使用外部ASIC或FPGA。

PRU-ICSS 可使用乙太網路、總線、介面和備援協定,其中包括 EtherCAT、Profibus 和 Profinet 的認證解決方案。借助工業軟體開發套件以及來自業界合作夥伴的協議,PRU-ICSS 可使用 TI 提供的韌體在同一硬體上支援多種協議。


支援的協議

工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 特性:

  • 一個元件支援多種協議:
    • Profibus、Profinet、Sercos、Ethernet/IP、POWERLINK、EtherCAT 等
    • 支援主從設備
  • 僅需更改韌體即可從一種協議轉至下一種協議
  • TI 工業通訊解決方案經過了全面的測試和認證並受到全面的支援
  • TI 的工業開發套件提供軟體

支援 ICSS 的 TI ARM 處理器:

元件系列 性能範圍 内核 常見介面 評估工具
Sitara AM572x 7000 - 10500 DMIPS 2x ARM Cortex-A15、DSP、PRU-ICSS PCIe、SATA、USB 3.0、HDMI、顯示器、Gb乙太網路、DCAN、QSPI、eMMC/SD、DDR3、NAND/NOR AM572x 工業開發套件
Sitara AM437x 750 - 2500 DMIPS ARM Cortex-A9、PRU-ICSS 照相機介面、USB 2.0、Gb乙太網路、CAN、QSPI、MMC/SD、螢幕顯示器 + 觸控式螢幕、DDR3、NAND/NOR AM437x 工業開發套件
Sitara AM335x 600 - 2000 DMIPS ARM Cortex-A8、PRU-ICSS USB 2.0、Gb乙太網路、CAN、MMC/SD、LCD + 觸控式螢幕、DDR3、NAND/NOR AM3359 工業通訊引擎
OMAP-L138 412 - 501 MIPS (ARM)
高達 3648 MIPS 或 2746 MFLOPS (DSP)
ARM9、C674x DSP、PRU-ICSS USB 1.1、10/100 乙太網路、SATA、MMC/SD、LCD、DDR2、NAND/NOR OMAP-L138開發套件

立即開始使用:

查看有關TI在 PRU-ICSS 支援協議上的參考設計:

協議 適用元件 適用 EVM
EtherCAT AM335x、AM437x TMDSICE3359
Ethernet/IP AM335x TMDSICE3359
PROFIBUS AM335x TMDSICE3359
PROFINET AM335x TMDSICE3359
Ethernet Powerlink AM335x TMDSICE3359
BiSS C 主介面 AM335x、AM437x TMDXIDK437X
Sercos III AM335x TMDSICE3359

下载軟體套組:

軟體套組 適用元件
SYS/BIOS 工業軟體開發套件
PRU 軟體支援套組 AM335x、AM437x、OMAP-L138