F28003x 和 F28P55x 的重叠功能方框图 展示了 F28003x 和 F28P55x 的重叠方框图,而表 1-1 展示了 F28003x 和 F28P55x 器件超集器件型号的特性比较。
表 1-1 IP 差异
特性 |
F28003x |
F28P55x |
CPU 频率 (MHz) |
120 |
150 |
快速整数除法 (FINTDIV) |
是 |
否 |
存储器 |
闪存 |
384KB |
1088KB |
RAM |
本地共享 |
32KB |
64KB |
全局共享 |
32KB |
64KB |
系统 |
可配置逻辑块 (CLB) |
4 个逻辑块 |
2 个逻辑块 |
ROM 中的电机控制库 |
是 |
否 |
背景 CRC (BGCRC) |
是 |
否 |
HWBIST |
是 |
否 |
神经网络处理单元 (NNPU) |
否 |
1 - 0 类 |
模拟外设 |
ADC 12 位 |
ADC 数量 |
3 - 5 类 |
5 - 6 类 |
MSPS |
4 |
4 |
转换时间 (ns) |
250 |
255 |
CMPSS |
4 - 2 类 |
4 - 6 类 |
缓冲 DAC — 2 类 |
2 |
1 |
可编程增益放大器 (PGA) |
- |
3 - 2 类 |
来自 CMPSS DACL 的输出 DAC |
0 |
1 |
控制外设 |
eCAP/HRCAP 模块 |
3(1 个具有 HRCAP 功能)— 2 类 |
2 - 2 类 |
ePWM/HRPWM 通道 — 4 类 |
16(8 个具有 HRPWM) |
24(16 个具有 HRPWM) |
eQEP — 2 类 |
2 |
3 |
通信外设 |
SDFM |
8 - 2 类 |
- |
CAN (DCAN) - 0 类 |
1 |
- |
CANFD (MCAN) - 1 类 |
1 |
2 |
I2C |
2 - 1 类 |
2 - 2 类 |
LIN - 1 类 |
2 |
1 |
HIC |
1 - 1 类 |
- |
PMBUS |
1 - 1 类 |
1 - 2 类 |
SCI - 0 类 |
2 |
3 |
USB |
- |
1 - 0 类 |
表 1-2 100 引脚 IO 和模拟通道数
IO 类型 |
F28003x |
F28P55x |
数字 |
AIO(具有数字输入的模拟) |
23 |
16 |
AGPIO(具有数字输入和输出的模拟) |
2 |
19 |
附加 GPIO |
4(2 个来自 cJTAG,2 个来自 X1/X2) |
4(2 个来自 cJTAG,2 个来自 X1/X2) |
标准 GPIO |
49 |
43 |
总 GPIO |
55 |
66 |
总 GPIO + AIO |
78 |
82 |
模拟 |
ADC 通道(单端) |
23 |
35 |
表 1-3 80 引脚 IO 和模拟通道数
IO 类型 |
F28003x |
F28P55x |
数字 |
AIO(具有数字输入的模拟) |
16 |
12 |
AGPIO(具有数字输入和输出的模拟) |
2 |
16 |
附加 GPIO |
4(2 个来自 cJTAG,2 个来自 X1/X2) |
4(2 个来自 cJTAG,2 个来自 X1/X2) |
标准 GPIO |
37 |
32 |
总 GPIO |
43 |
52 |
总 GPIO + AIO |
59 |
64 |
模拟 |
ADC 通道(单端) |
18 |
28 |
表 1-4 64 引脚 IO 和模拟通道数
IO 类型 |
F28003x |
F28P55x |
数字 |
AIO(具有数字输入的模拟) |
16 |
12 |
AGPIO(具有数字输入和输出的模拟) |
2 |
13 |
附加 GPIO |
4(2 个来自 cJTAG,2 个来自 X1/X2) |
4(2 个来自 cJTAG,2 个来自 X1/X2) |
标准 GPIO |
24 |
17 |
总 GPIO |
30 |
37 |
总 GPIO + AIO |
46 |
49 |
模拟 |
ADC 通道(单端) |
16 |
28 |