ZHCADY5A April   2024  – May 2024 DRV8214 , DRV8234

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言：对无传感器设计的需求
  5. 2纹波计数 − 概念
    1. 2.1 纹波计数算法详细信息
  6. 3案例研究：机器人滚轮驱动
    1. 3.1 机器人滚轮电机工作条件
    2. 3.2 纹波计数参数调优
      1. 3.2.1 电阻参数
      2. 3.2.2 KMC 和 KMC_SCALE
        1. 3.2.2.1 KMC_SCALE 调优
        2. 3.2.2.2 KMC 调优
    3. 3.3 具有纹波计数功能的机器人滚轮电机
      1. 3.3.1 浪涌和稳态性能
        1. 3.3.1.1 电机转速计算
      2. 3.3.2 软启动
      3. 3.3.3 负载条件
  7. 4挑战和权变措施
    1. 4.1 平均电流过低
    2. 4.2 停止期间的电机惯性
    3. 4.3 浪涌
    4. 4.4 高负载条件
  8. 5总结
  9. 6参考资料
  10. 7修订历史记录

1 引言：对无传感器设计的需求

为了在闭环系统中运行，有刷直流电机需要了解实时电机转速、电压、位置和温度等信息。虽然现有驱动器集成了电流、电压和温度检测功能，但速度和位置检测需要使用外部传感器，例如基于光学编码器和霍尔效应的传感器。由此可导致：

  • 设计复杂性增加
  • BOM 数目增加
  • BOM 成本增加
  • 由于增加了元件而导致更高的故障风险，从而导致整体可靠性降低

DRV8214 和 DRV8234 采用了集成的纹波计数算法，可实现无传感器的速度和位置检测。这将带来显著的系统级优势。通过 I2C 对参数进行调优可以获得高精度结果。