ZHCSIK4B January   2017  – November 2018 DRV8886AT

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
    1.     简化原理图
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 额定值
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细 说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性 说明
      1. 7.3.1  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2  PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3  细分分度器
      4. 7.3.4  电流调节
      5. 7.3.5  通过 MCU DAC 控制 RREF
      6. 7.3.6  衰减模式
        1. 7.3.6.1 模式 1：用于上升电流的慢速衰减，用于下降电流的混合衰减
        2. 7.3.6.2 模式 2：用于上升和下降电流的混合衰减
        3. 7.3.6.3 模式 3：AutoTune 纹波控制
        4. 7.3.6.4 模式 4：AutoTune 动态衰减
      7. 7.3.7  消隐时间
      8. 7.3.8  电荷泵
      9. 7.3.9  线性稳压器
      10. 7.3.10 逻辑和多电平引脚图
      11. 7.3.11 保护电路
        1. 7.3.11.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.11.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.11.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.11.4 热关断 (TSD)
    4. 7.4 器件功能模式
  8. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计流程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
      3. 8.2.3 应用曲线
  9. 9 电源建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.3 细分分度器

DRV8886AT 器件中的内置分度器逻辑支持多种不同的步进模式。M1 和 M0 引脚用于配置步进模式，如 Table 2 所示。

Table 2. 细分设置

M1 M0 步进模式
0 0 全步进（两相励磁），电流为 71%
0 1 1/16 步进
1 0 1/2 步进
1 1 1/4 步进
0 Z 1/8 步进
1 Z 非循环 1/2 步进

Table 3 显示了全步进至 1/16 步进运行的相对电流和步进方向。AOUT 电流是电角的正弦，BOUT 电流是电角的余弦。正电流是指进行驱动时从 xOUT1 引脚流向 xOUT2 引脚的电流。

在 STEP 输入的每个上升沿，分度器移动到表格中的下一个状态。方向按照 DIR 引脚逻辑高电平进行显示。如果 DIR 引脚为逻辑低电平，则顺序相反。

上电或退出休眠模式时，请保持 STEP 引脚逻辑低电平，否则分度器前进一步。

NOTE

在步进时，如果步进模式从全步、1/2、1/4、1/8 或 1/16 变为全步、1/2、1/4、1/8 或 1/16，则分度器在 STEP 上升沿情况下前进到下一个有效状态，以便实现新的步进模式设置。如果步进模式改变自/至非循环 1/2 步进，则分度器立即进入该模式的有效状态。

初始状态下的电角度为 45°。系统在上电后、退出逻辑欠压锁定后或退出休眠模式后进入该状态。Table 3 以红色列出了初始状态。

Table 3. 每步进的细分相对电流 (DIR = 1)

全步 1/2 步进 1/4 步进 1/8 步进 1/16 步进 电角（度） AOUT 电流（满量程中所占百分比） BOUT 电流（满量程中所占百分比）
1 1 1 1 0.000° 0% 100%
2 5.625° 10% 100%
2 3 11.250° 20% 98%
4 16.875° 29% 96%
2 3 5 22.500° 38% 92%
6 28.125° 47% 88%
4 7 33.750° 56% 83%
8 39.375° 63% 77%
1 2 3 5 9 45.000° 71% 71%
10 50.625° 77% 63%
6 11 56.250° 83% 56%
12 61.875° 88% 47%
4 7 13 67.500° 92% 38%
14 73.125° 96% 29%
8 15 78.750° 98% 20%
16 84.375° 100% 10%
3 5 9 17 90.000° 100% 0%
18 95.625° 100% -10%
10 19 101.250° 98% -20%
20 106.875° 96% –29%
6 11 21 112.500° 92% –38%
22 118.125° 88% –47%
12 23 123.750° 83% –56%
24 129.375° 77% –63%
2 4 7 13 25 135.000° 71% –71%
26 140.625° 63% –77%
14 27 146.250° 56% –83%
28 151.875° 47% –88%
8 15 29 157.500° 38% –92%
30 163.125° 29% –96%
16 31 168.750° 20% –98%
32 174.375° 10% –100%
5 9 17 33 180.000° 0% –100%
34 185.625° -10% –100%
18 35 191.250° -20% –98%
36 196.875° –29% –96%
10 19 37 202.500° –38% –92%
38 208.125° –47% –88%
20 39 213.750° –56% –83%
40 219.375° –63% –77%
3 6 11 21 41 225.000° –71% –71%
42 230.625° –77% –63%
22 43 236.250° –83% –56%
44 241.875° –88% –47%
12 23 45 247.500° –92% –38%
46 253.125° –96% –29%
24 47 258.750° –98% -20%
48 264.375° –100% -10%
7 13 25 49 270.000° –100% 0%
50 275.625° –100% 10%
26 51 281.250° –98% 20%
52 286.875° –96% 29%
14 27 53 292.500° –92% 38%
54 298.125° –88% 47%
28 55 303.750° –83% 56%
56 309.375° –77% 63%
4 8 15 29 57 315.000° –71% 71%
58 320.625° –63% 77%
30 59 326.250° –56% 83%
60 331.875° –47% 88%
16 31 61 337.500° –38% 92%
62 343.125° –29% 96%
32 63 348.750° -20% 98%
64 354.375° -10% 100%
1 1 1 1 360.000° 0% 100%

Table 4 显示了非循环 1/2 步进操作。这种步进模式比循环 1/2 步进运行消耗更多的功耗，但在高电机转速下可提供更高的转矩。

Table 4. 非循环 1/2 步进电流

非循环 1/2 步进 AOUT 电流
（满量程中所占百分比）		 BOUT 电流
（满量程中所占百分比）		 电角（度）
1 0 100 0
2 100 100 45
3 100 0 90
4 100 –100 135
5 0 –100 180
6 –100 –100 225
7 –100 0 270
8 –100 100 315