ZHCSJR0A October   2018  – MAY 2019 DRV8876

PRODUCTION DATA.  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
    1.     Device Images
      1.      简化原理图
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 额定值 - 通信
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 典型特性
  7. 7 详细 说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 功能 说明
      1. 7.3.1 外部元件
      2. 7.3.2 控制模式
        1. 7.3.2.1 PH/EN 控制模式（PMODE = 逻辑低电平）
        2. 7.3.2.2 PWM 控制模式（PMODE = 逻辑高电平）
        3. 7.3.2.3 独立半桥控制模式（PMODE = 高阻抗）
      3. 7.3.3 电流检测和调节
        1. 7.3.3.1 电流检测
        2. 7.3.3.2 电流调节
          1. 7.3.3.2.1 固定关断时间电流斩波
          2. 7.3.3.2.2 逐周期电流斩波
      4. 7.3.4 保护电路
        1. 7.3.4.1 VM 电源欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.4.2 VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.4.3 OUT 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.4.4 热关断 (TSD)
        5. 7.3.4.5 故障条件汇总
      5. 7.3.5 引脚图
        1. 7.3.5.1 逻辑电平输入
        2. 7.3.5.2 三电平输入
        3. 7.3.5.3 四电平输入
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 活动模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
  8. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 主要应用
        1. 8.2.1.1 设计要求
        2. 8.2.1.2 详细设计流程
          1. 8.2.1.2.1 电流检测和调节
          2. 8.2.1.2.2 功率耗散和输出电流能力
          3. 8.2.1.2.3 热性能
            1. 8.2.1.2.3.1 稳态热性能
            2. 8.2.1.2.3.2 瞬态热性能
        3. 8.2.1.3 应用曲线
      2. 8.2.2 备选应用
        1. 8.2.2.1 设计要求
        2. 8.2.2.2 详细设计流程
          1. 8.2.2.2.1 电流检测和调节
        3. 8.2.2.3 应用曲线
  9. 9 电源建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
      1. 10.2.1 HTSSOP 布局示例
      2. 10.2.2 VQFN 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 Glossary
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RGT|16
  • PWP|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.3.1 电流检测

IPROPI 引脚会输出与流经 H 桥中的低侧功率 MOSFET 的电流成正比并经过 AIPROPI 调节的模拟电流。可以使用Equation 1 计算出 IPROPI 输出电流。

Equation 1. IPROPI (μA) = (ILS1 + ILS2) (A) x AIPROPI (μA/A)

此电流由内部电流镜架构测得，无需使用外部功率检测电阻器。此外，电流镜架构还允许在驱动和制动低侧慢速衰减期间检测电机绕组电流，从而在典型双向有刷直流电机 应用中连续监控电流。在滑行模式下，电流是续流电流，无法被检测到，但可以在驱动或慢速衰减模式下短暂重新启用驱动器并在再次切换回滑行模式之前测量此电流，从而对其进行采样。当处于独立的 PWM 模式且两个低侧 MOSFET 在同时传导电流时，IPROPI 输出将是这两个低侧 MOSFET 电流的总和。

应将 IPROPI 引脚连接到外部电阻器 (RIPROPI) 以接地，从而利用 IIPROPI 模拟电流输出在 IPROPI 引脚上产生一个比例电压 (VIPROPI)。这样即可使用标准模数转换器 (ADC) 将负载电流作为 RIPROPI 电阻器两端的压降进行测量。可以根据应用中的预期负载电流调节 RIPROPI 电阻器的大小，以利用控制器 ADC 的整个量程。此外，DRV887x 器件还采用了一个内部 IPROPI 电压钳位电路，可相对于 VREF 引脚上的 VVREF 限制 VIPROPI，并在发生输出过流或意外高电流事件时保护外部 ADC。

可以使用Equation 2 计算对应于输出电流的 IPROPI 电压。

Equation 2. VIPROPI (V) = IPROPI (A) x RIPROPI (Ω)
DRV8876 drv887x-ipropi.gifFigure 11. 集成电流检测

IPROPI 输出带宽受 DRV887x 内部电流检测电路的检测延迟时间 (tDELAY) 限制。此时间是指从低侧 MOSFET 启用命令到 IPROPI 输出准备就绪这两个时间点之间的延迟。在 H 桥 PWM 信号中，如果器件在驱动和慢速衰减（制动）之间交替切换，则检测电流的低侧 MOSFET 会持续导通，但检测延迟时间对 IPROPI 输出不会产生任何影响。